渲染Depth Anything 3 - ComfyUI Built-in Node Documentation

此节点用于从 Depth Anything 3 几何数据渲染可视化结果。根据所选输出模式，可输出深度图、置信度图或天空遮罩。

此节点用于从 Depth Anything 3 几何数据渲染可视化结果。根据所选输出模式，可输出深度图、置信度图或天空遮罩。

## 输入

参数	描述	数据类型	是否必需	范围
`da3_geometry`	包含深度数据以及可选的天空和置信度张量的 Depth Anything 3 几何数据包	DA3\_GEOMETRY	是	-
`output`	要渲染的可视化类型。 - depth：归一化的灰度深度图像。 - depth\_colored：通过 Turbo 颜色映射的深度。 - sky\_mask：天空概率，范围 \[0, 1]（仅适用于 Mono/Metric 模型）。 - confidence：归一化的深度置信度（仅适用于 Small/Base 模型）。	COMBO	是	"depth" "depth\_colored" "sky\_mask" "confidence"

当 output 设置为 "depth" 或 "depth_colored" 时：

参数	描述	数据类型	是否必需	范围
`normalization`	深度归一化方法。 - v2\_style：均值/标准差归一化，获得感知上平衡的结果（默认）。 - min\_max：将完整深度范围拉伸至 \[0, 1]，获得最大对比度。 - raw：不进行缩放，保留 Metric 模型的度量单位。	COMBO	是	"v2\_style" "min\_max" "raw"
`apply_sky_clip`	在归一化前将天空区域深度裁剪至前景深度的第 99 百分位数。需要在 da3\_geometry 输入中包含天空键（仅适用于 Mono/Metric 模型）。默认值：False	BOOLEAN	是	True False

当 output 设置为 "sky_mask" 时：

参数	描述	数据类型	是否必需	范围
`colored`	对天空遮罩应用 Turbo 颜色映射。默认值：False	BOOLEAN	是	True False

当 output 设置为 "confidence" 时：

参数	描述	数据类型	是否必需	范围
`colored`	对置信度图应用 Turbo 颜色映射。默认值：False	BOOLEAN	是	True False

当 apply_sky_clip 设置为 True 时，da3_geometry 输入必须包含天空张量。此功能仅在使用 Mono 或 Metric 模型时可用。如果缺少天空张量，节点将报错。
sky_mask 输出选项需要在 da3_geometry 输入中包含天空张量。此功能仅适用于 Mono 或 Metric 模型。
confidence 输出选项需要在 da3_geometry 输入中包含置信度张量。此功能仅适用于 Small 或 Base 模型。

输出名称	描述	数据类型
`IMAGE`	渲染后的可视化图像张量。对于深度输出，返回灰度或彩色深度图。对于 sky\_mask 和 confidence，根据 colored 参数返回灰度或彩色可视化结果。	IMAGE

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