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从 MoGe 几何数据获取视场

此节点从存储在 MoGe 几何对象中的相机内参推导出视场角(FOV)和焦距。它能够以度或弧度返回垂直、水平或对角线 FOV。

节点说明 MoGeGeometryToFOV 更新于 2026-11-12

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从 MoGe 几何数据获取视场 - ComfyUI Built-in Node Documentation

此节点从存储在 MoGe 几何对象中的相机内参推导出视场角(FOV)和焦距。它能够以度或弧度返回垂直、水平或对角线 FOV。

此节点从存储在 MoGe 几何对象中的相机内参推导出视场角(FOV)和焦距。它能够以度或弧度返回垂直、水平或对角线 FOV。例如,垂直 FOV 输出可用于馈送给 SAM3DBody\_Predict 节点。

输入

参数描述数据类型必需范围
moge_geometryMoGe 几何对象。它必须包含内参矩阵,以及 image、points 或 depth 数据中的至少一项,用于读取像素高度以完成焦距换算。MOGE\_GEOMETRY是—
轴计算 FOV 所沿的轴:"vertical"(fov\_y)、"horizontal"(fov\_x)或 "diagonal"(默认:"vertical")。COMBO是"vertical" "horizontal" "diagonal"
单位FOV 的输出单位(默认:"degrees")。COMBO是"degrees" "radians"

注意:如果 moge_geometry 不包含内参(全景几何没有内参),或者既不包含 image、points 也不包含 depth 数据,该节点会报错。

输出

输出名称描述数据类型
fov沿所选轴的视场角,以所选单位(度或弧度)表示。FLOAT
focal_pixels镜头焦距(以像素为单位),由垂直内参和像素高度推导得出。FLOAT
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