MoGe 推理 - ComfyUI Built-in Node Documentation

对图像运行 MoGe 以估计深度和几何。此节点通过 MoGe 模型处理输入图像，以生成 3D 点云、深度图、相机内参、掩码和表面法线。

对图像运行 MoGe 以估计深度和几何。此节点通过 MoGe 模型处理输入图像，以生成 3D 点云、深度图、相机内参、掩码和表面法线。

输入

参数	描述	数据类型	必需	范围
`moge_model`	用于推理的 MoGe 模型。	MOGE\_MODEL	是	N/A
`image`	用于深度和几何估计的输入图像。仅使用前三个颜色通道 (RGB)。	IMAGE	是	N/A
`resolution_level`	控制处理分辨率。0 = 最快，9 = 最精细。（默认：9）	INT	是	0 到 9
`fov_x_degrees`	（高级）源相机的水平视场角。设置用于将深度图反投影到 3D 的焦距。0 = 从预测点自动恢复。（默认：0.0）	FLOAT	是	0.0 到 170.0 (步长 0.1)
`batch_size`	每次推理调用的图像数量。如果在长视频/图像集上遇到 OOM，请降低该值。（默认：4）	INT	是	1 到 64
`force_projection`	（高级）强制投影预测点。（默认：True）	BOOLEAN	是	True/False
`apply_mask`	（高级）将被掩码排除（天空/无效）的像素在点和深度中设为 inf，以便网格化时将其剔除。禁用以在所有位置保留原始预测几何；掩码仍会单独返回。（默认：True）	BOOLEAN	是	True/False
`refine_steps`	（高级）仅 MoGe-3：对预测深度执行稀疏体积精修多遍处理。更多遍处理能以大致线性的成本锐化细节和边缘。0 禁用精修。MoGe-1 / MoGe-2 忽略此项。（默认：3）	INT	是	0 到 8

注意：当输入 image 包含的帧数多于 batch_size 时，节点会通过多次推理调用处理它们，并将结果合并为单个输出几何。

输出名称	描述	数据类型
`moge_geometry`	包含估计几何的字典。它包括原始 `image`，并且可能包含 `points`（3D 点云）、`depth`（深度图）、`intrinsics`（相机内参矩阵）、`mask`（标识有效像素的掩码）和 `normal`（表面法线）。	MOGE\_GEOMETRY

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