在 ComfyUI 中使用 MoGe：深度、点图与 3D 网格工作流

在 ComfyUI 中使用 MoGe 进行单目几何估计：从单张图像得到公制深度图、点图、法线图，并生成网格

ComfyUI MoGe 介绍

MoGe（CVPR 2025，来自微软研究院）是一个强大的单目 3D 几何恢复模型，可以从开放领域的单张图像中恢复 3D 几何信息。它在一个前向推理中同时输出公尺度点云、公尺度深度图、法线图和相机 FOV。

核心能力：

• 精确的 3D 几何估计：单张图像同时输出点云、深度图和法线图：一个模型，一次推理。
• 公尺度（MoGe-2、MoGe-3）：点云和深度图使用真实世界尺度
• 灵活的分辨率支持：支持多种分辨率和宽高比（2:1 到 1:2）
• 快速推理：A100 / RTX 3090 上约 60ms/张（FP16，ViT-L）
• 从透视和全景图生成网格

ComfyUI 提供三个 MoGe 版本的检查点：

MoGe-2 新增了公尺度支持和高质量法线图估计，视觉细节更清晰，推理延迟更低。推荐使用 MoGe-2 with normal（moge_2_vitl_normal_fp16）。 MoGe-3 在 MoGe-2 架构的基础上增加了自引导稀疏体素细化阶段，显著改善细粒度点云几何。它提供 ViT-L 检查点（moge_3_vitl_fp16）和更大的 ViT-g 检查点（moge_3_vitg_fp16）。

[!TIP] > [tab] 本地用户 > > 请确保你的 ComfyUI 已经更新。 > > ComfyUI 下载 > ComfyUI 更新教程 > > 本指南里的工作流可以在工作流模板中找到。如果找不到，可能是 ComfyUI 没有更新。 > > 如果加载工作流时有节点缺失，可能原因有： > > 1. 你用的不是最新版（每夜版）。 > 2. 启动时有些节点导入失败。 > [tab] 云端用户 > > * Cloud 会在 ComfyUI 稳定版本发布后更新。 > > 所以，如果你发现本文档中有任何核心节点缺失，可能是因为新核心节点尚未在最新稳定版中发布。请等待下一个稳定版发布。

[!TIP] ComfyUI 现已原生支持 MoGe 节点。开始前请确保已更新到最新版本的 ComfyUI。 生成的 .glb 模型将输出到 ComfyUI/output/mesh 文件夹。

模型安装

下载 MoGe 检查点并保存到相应的 ComfyUI 文件夹：

• MoGe-2（推荐）：moge\_2\_vitl\_normal\_fp16.safetensors
• MoGe-1（基线版本）：moge\_1\_vitl\_fp16.safetensors
• MoGe-3（最高细节）：moge\_3\_vitg\_fp16.safetensors（1.25B）或 moge\_3\_vitl\_fp16.safetensors（370M）

ComfyUI/
├── models/
│   ├── geometry_estimation/
│   │   ├── moge_2_vitl_normal_fp16.safetensors
│   │   ├── moge_1_vitl_fp16.safetensors
│   │   ├── moge_3_vitg_fp16.safetensors
│   │   └── moge_3_vitl_fp16.safetensors

仅限 MoGe-3 检查点：Run MoGe Inference 和 Run MoGe Panorama Inference 节点提供高级参数 refine_steps（0 到 8，默认 3），用于对预测深度执行稀疏体素细化。设为 0 会关闭细化，更多轮次会以近似线性的开销提升细节和边缘锐度。MoGe-1 和 MoGe-2 检查点会忽略该设置。

工作流示例

MoGe：深度估计

上传一张 RGB 图像，生成彩色深度预览和原始深度图。

[card] 在 Comfy Cloud 上运行 在 Comfy Cloud 中打开

[card] 下载工作流 下载 JSON，或在模板库中搜索“MoGe：深度估计”

输入素材

将该文件上传到对应的 LoadImage 节点：

[card] alien\_world.png LoadImage 节点 9 · alien_world.png

1.1 运行步骤

1. 确保 LoadMoGeModel 节点已加载 MoGe 模型
2. 在 Load Image 节点中加载图像
3. 点击 Queue 或使用 Ctrl(cmd) + Enter 运行
4. 工作流输出彩色深度预览、原始深度预览和遮罩

MoGe：透视几何估算

上传图像以估算其透视几何。从输入中生成 3D 深度图和表面法线，然后转换为带纹理的 GLB 网格。

[card] 在 Comfy Cloud 上运行 在 Comfy Cloud 中打开

[card] 下载工作流 下载 JSON，或在模板库中搜索“MoGe：透视几何估算”

输入素材

将该文件上传到对应的 LoadImage 节点：

[card] modern\_living\_room.png LoadImage 节点 9 · modern_living_room.png

这是单目几何估算：被遮挡区域和物体背面将缺失或碎片化。适用于快速场景原型、参考几何，或可视化深度和法线为网格，但不能替代多视图 3D 重建。

2.1 运行步骤

1. 确保 LoadMoGeModel 节点已加载 MoGe 模型
2. 在 Load Image 节点中加载透视照片
3. （可选）查看 OpenGL 和 DirectX 法线预览
4. 点击 Queue 或使用 Ctrl(cmd) + Enter 运行

MoGe：全景转网格

上传一张等距柱状 360° 全景图像，生成带有顶点颜色的纹理化 GLB 网格。

[card] 在 Comfy Cloud 上运行 在 Comfy Cloud 中打开

[card] 下载工作流 下载 JSON，或在模板库中搜索“MoGe：全景转网格”

输入素材

将该文件上传到对应的 LoadImage 节点：

[card] lego\_street\_panorama.png LoadImage 节点 28 · lego_street_panorama.png

该工作流使用 MoGePanoramaInference 将全景图分割为 12 个透视视图，对每个视图独立运行单目几何估算，然后将它们合并为一个网格。

3.1 运行步骤

1. 确保 LoadMoGeModel 节点已加载其中一个 MoGe 模型
2. 在 Load Image 节点中加载等距柱状全景图像
3. 点击 Queue 或使用 Ctrl(cmd) + Enter 运行

MoGe 3：几何估算

使用 MoGe 3 从单张图像估算精细几何结构。MoGe-3 模型将粗略点图提升到稀疏体素外壳上，并用轻量级稀疏三维卷积细化深度，从而保留图像空间解码器容易模糊的细薄结构与深度不连续处。

[card] 在 Comfy Cloud 上运行 在 Comfy Cloud 中打开

[card] 下载工作流 下载 JSON，或在模板库中搜索“Geometry Estimation: MoGe 3”

输入素材

将该文件上传到对应的 LoadImage 节点：

[card] cosmic\_suitcase.png LoadImage 节点 3 · cosmic_suitcase.png

4.1 运行步骤

1. 确保 Geometry Estimation (MoGe 3) 子图已选中 MoGe 3 模型：模板默认使用 moge_3_vitg_fp16.safetensors，同一下拉菜单中还可选择 moge_3_vitl_fp16.safetensors
2. 在 Load Image 节点中加载图像
3. （可选）在该子图节点上修改 output 可渲染不同的结果图：默认为 mask，其他选项为 depth、depth_colored、normal_opengl 和 normal_directx
4. 点击 Queue 或使用 Ctrl(cmd) + Enter 运行

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社区资源

• MoGe GitHub (microsoft/MoGe): 研究论文和代码
• Comfy-Org/MoGe: 官方 ComfyUI 模型权重